Filippiläiskirjettä on usein sanottu ilon kirjeeksi. Vankeudessa ja vaikeissa oloissa apostoli Paavali kirjoitti kirjeen, joka heijastelee suurta kiitollisuutta.  Kirje on kirjoitettu vankilasta, mutta emme tiedä tarkkaan mistä emmekä koska. Kirje on kirjoitettu Ensimmäisen korinttilaiskirjeen jälkeen, mutta ennen Roomalaiskirjettä.

Paavalin matkoilla Filippi oli Euroopan puolella ensimmäinen kohde, ja hänen tulostaan sinne kertoo Apostolien tekojen 16. luku. Tässä luvussa kerrotaan Lydiasta, jopa oli ensimmäinen eurooppalainen nimeltä tunnettu kristitty, Paavalin ja Silaan ruoskimisesta ja joutumisesta vankilaan ja ihmeen jälkeen uskoon tulleesta vanginvartijasta.

Filipin seurakunta syntyi hyvin lyhyen kylvötyön hedelmänä. Se on hyvin henkilökohtainen: siinä paljastuvat Paavalin tunteet, kärsimykset, pettymykset, ilonaiheet. Erityisesti silloin, kun kristittyjä on vainottu, on Filippiläiskirjettä paljon luettu ja opeteltu.